纏解水布機@自由度計算要注意些什麽
纏解水布(bù)機是一款(kuǎn)用於生產膠管的機(jī)械設備,在(zài)當(dāng)代(dài)社會中,被很(hěn)多的(de)生產廠家所使(shǐ)用,在(zài)一定程度上提(tí)高生產力,降低了生(shēng)產成本,不過纏解水布機在使用的時候也要注(zhù)意一些問題:
機構的自由度也即是(shì)機構具有的獨立運(yùn)動的個數,從(cóng)動件事不能獨立運動的,隻有(yǒu)原動(dòng)件才能(néng)獨立運動。通常每個原動件隻是具有一個獨立運動,因此,機(jī)構自由度必定與原動件的數目相等(děng)。
計算平麵機構自由度時需注(zhù)意的事(shì)項:
1.符合(hé)鉸鏈
兩個以上構件組成兩個或更多個共軸線的(de)轉動副,即為複合鉸鏈。
2.局部自由度
機構中常出現一種魚輸(shū)出構件運動無關的自由度,稱為局部自由度或多餘自由度。在計算機構自由度時,可預先排除。
3.虛約(yuē)束
在運動副引入的約(yuē)束中,有些約束對(duì)機構自由度(dù)的(de)影響是重(chóng)複的,這些(xiē)對機構運動不起限製(zhì)作用的重複約束,稱為消極約(yuē)束或虛約束,在計算(suàn)機構自由度時,贏當除去不計。
平麵機構中(zhōng)虛約束(shù)常出現在下列場(chǎng)合:
1)兩個構件之間組(zǔ)成多(duō)個導路平行的移(yí)動副時,隻有一個移動副起作用,其餘都是虛約束。
2)兩個構件之間組成多個軸線重(chóng)合的回轉副時,隻有一個回轉副起作用,其餘(yú)都是虛(xū)約束。
3)機構(gòu)中對傳遞運(yùn)動不起獨立作用的對稱部分,也為虛約束。以上是纏解水布機在用計算平麵機構自由度時,必須考(kǎo)慮是否存在複合鉸鏈,並應(yīng)將(jiāng)局部自由(yóu)度(dù)和虛約束除去不計,才能得到正確的結果。
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